動摩擦係数っす

実験結果が届いたのでまとめてみたっす。
table使ってみたんっすけどどうっすかね？
どうもぺんぎんっす( ◎v◎ )


[方法]
1.llSetForceでとりあえず動かす
2.llSetForce(ZERO_VECTOR, FALSE)を実行
3.現在位置と速度を取得
4.止まるまで待つ
5.止まったら位置を確認

「運動エネルギーが摩擦力による仕事に全て変わった」として、
1/2mv² = μ'mgL
整理して
μ' = v² / 2gL
(μ':動摩擦係数, v:最初の速度, g:重力加速度(=9.8), L:移動距離)
という計算から求める。

・1セット7回の試行
・7回の試行のうち最大値をそのセットの値とする
で、10セット行ってみた結果が↓っす。

10セット分の集計

箱-土台	最小値	最大値	平均	標準偏差	中央値
S-S	0.538709	0.628038	0.588679	0.031437	0.590351
M-S	0.392179	0.436066	0.420823	0.013076	0.422432
G-S	0.352105	0.365699	0.358932	0.004490	0.359631
W-S	0.470579	0.548814	0.518689	0.022387	0.523113
F-S	0.530540	0.645354	0.601608	0.036970	0.609567
P-S	0.413763	0.444775	0.432387	0.009587	0.434286
R-S	0.352728	0.430003	0.387406	0.029139	0.386396
S-M	0.384974	0.435101	0.418911	0.016139	0.421449
M-M	0.266108	0.280169	0.271334	0.004486	0.270401
G-M	0.217139	0.226122	0.222594	0.002857	0.222506
W-M	0.368740	0.389671	0.380303	0.007596	0.383586
F-M	0.411773	0.449870	0.429655	0.013173	0.427855
P-M	0.303382	0.321130	0.316934	0.005386	0.317517
R-M	0.424838	0.457258	0.443696	0.010655	0.446955
S-G	0.348343	0.366224	0.358400	0.005821	0.356913
M-G	0.213262	0.226570	0.219406	0.003833	0.219113
G-G	0.181453	0.188716	0.185059	0.002146	0.184841
W-G	0.319351	0.341559	0.326839	0.006740	0.327044
F-G	0.359368	0.394236	0.377269	0.010438	0.379260
P-G	0.264741	0.279663	0.269552	0.004384	0.268724
R-G	0.346345	0.381545	0.361493	0.012167	0.363774
S-W	0.502318	0.549562	0.525505	0.014256	0.524375
M-W	0.367905	0.388927	0.381197	0.006626	0.383724
G-W	0.316287	0.334874	0.325718	0.005888	0.326836
W-W	0.427530	0.493896	0.471103	0.020432	0.477770
F-W	0.512029	0.608649	0.570816	0.026879	0.569356
P-W	0.396145	0.444735	0.421281	0.013536	0.425358
R-W	0.550620	0.622372	0.576930	0.020001	0.572483
S-F	0.566020	0.633425	0.598567	0.020604	0.597711
M-F	0.410438	0.435312	0.421013	0.008802	0.423239
G-F	0.363397	0.384569	0.374537	0.007199	0.374886
W-F	0.540411	0.608887	0.580104	0.021411	0.579676
F-F	0.568253	0.661149	0.611241	0.032092	0.601826
P-F	0.492648	0.517566	0.503157	0.008078	0.500926
R-F	0.579598	0.666152	0.635152	0.028585	0.637841
S-P	0.398865	0.464687	0.432495	0.018925	0.436649
M-P	0.310713	0.329958	0.320518	0.005054	0.320163
G-P	0.260379	0.277213	0.268995	0.004813	0.267869
W-P	0.390462	0.432917	0.413850	0.013350	0.412794
F-P	0.470018	0.527282	0.510154	0.016818	0.513468
P-P	0.348570	0.369535	0.359442	0.007340	0.360789
R-P	0.439385	0.493833	0.465590	0.018179	0.466838
S-R	0.341871	0.440509	0.401686	0.031761	0.408341
M-R	0.437748	0.464510	0.448081	0.008225	0.446609
G-R	0.340127	0.364065	0.354410	0.008662	0.354724
W-R	0.514200	0.608860	0.560756	0.026871	0.561765
F-R	0.583661	0.653486	0.618413	0.024180	0.621081
P-R	0.435699	0.494033	0.467768	0.018111	0.468713
R-R	0.588403	0.672947	0.631966	0.026350	0.627329

結果の分析とかは明日書くっす。