rotationへの持って行き方っす

いつの間にか2011年っすね。

今年もちょこちょこ書くっすよ。

どうもぺんぎんっす( ◎v◎ )

直接記述するのは面倒なので、別のカタチから持って行くっすよね。

とは言ってもllEuler2Rotでやってるのがほぼ全部っす。

他にもrotationへの持って行き方があるんっすけどねぇ。

自分はllAxisAngle2Rotも使ってるっす。

回転軸を明確にできるのが良いっすよね。

でもllAxis2Rotはイマイチ分かりにくい感じがするっす。

乗り物(飛行機系)で使われてるんっすかね？

単純なZ軸周りだけの回転はrotationを直接書いてるんっすけど、

皆さんはどうやってるっすかね？