動摩擦係数(Havok 7)っす

1.40.4が全域適用されたので実験したっす。

Havok4のときの結果は前に書いたっす。

比べてみると良いっすね。(あんまり変わってないっすけど)

どうもぺんぎんっす( ◎v◎ )

方法はHavok4のときと全く同じなのでコピペっす。

[方法]

1.llSetForceでとりあえず動かす

2.llSetForce(ZERO_VECTOR, FALSE)を実行

3.現在位置と速度を取得

4.止まるまで待つ

5.止まったら位置を確認

「運動エネルギーが摩擦力による仕事に全て変わった」として、

1/2mv² = μ'mgL

整理して

μ' = v² / 2gL

(μ':動摩擦係数, v:最初の速度, g:重力加速度(=9.8), L:移動距離)

という計算から求める。

・1セット7回の試行

・7回の試行のうち最大値をそのセットの値とする

で、10セット行ってみた結果が↓っす。

10セット分の集計

箱-土台	最小値	最大値	平均	標準偏差	中央値
S-S	0.558389	0.625028	0.591373	0.026299	0.588103
M-S	0.403648	0.435557	0.416047	0.011017	0.415439
G-S	0.358687	0.368062	0.361732	0.004303	0.359595
W-S	0.510505	0.565133	0.539083	0.018935	0.544879
F-S	0.532399	0.635523	0.600847	0.032738	0.601467
P-S	0.339902	0.402113	0.373375	0.019872	0.373200
R-S	0.334738	0.468658	0.416322	0.043050	0.424146
S-M	0.376186	0.443406	0.414127	0.020795	0.416319
M-M	0.256901	0.267467	0.261841	0.003190	0.262087
G-M	0.215483	0.227015	0.221312	0.003751	0.222878
W-M	0.347730	0.369481	0.356886	0.007541	0.353187
F-M	0.400925	0.445923	0.423707	0.017372	0.422570
P-M	0.313242	0.329052	0.323484	0.006252	0.325682
R-M	0.397827	0.471527	0.426896	0.026352	0.429242
S-G	0.342789	0.364226	0.353114	0.007470	0.354795
M-G	0.218975	0.226897	0.221807	0.002749	0.220832
G-G	0.178997	0.186264	0.182606	0.002791	0.181759
W-G	0.305589	0.320378	0.315749	0.005759	0.319785
F-G	0.369080	0.399671	0.381964	0.011072	0.378474
P-G	0.252126	0.270482	0.262287	0.005889	0.262184
R-G	0.363569	0.389073	0.377633	0.009121	0.378585
S-W	0.523125	0.565399	0.537925	0.015813	0.541454
M-W	0.319756	0.370439	0.350097	0.016855	0.351838
G-W	0.306236	0.327062	0.317252	0.007308	0.319103
W-W	0.452460	0.504664	0.471510	0.018114	0.464441
F-W	0.488737	0.567489	0.528534	0.025983	0.525334
P-W	0.416600	0.446154	0.428300	0.012415	0.424277
R-W	0.469199	0.536698	0.511458	0.024257	0.514511
S-F	0.572372	0.632154	0.599994	0.019148	0.600879
M-F	0.400892	0.437555	0.422820	0.012406	0.428644
G-F	0.358422	0.394345	0.371395	0.012178	0.374071
W-F	0.505438	0.550946	0.525378	0.015940	0.525057
F-F	0.603197	0.675531	0.628161	0.023074	0.623332
P-F	0.451103	0.509668	0.478783	0.022862	0.471104
R-F	0.589573	0.655833	0.611079	0.023804	0.616158
S-P	0.372899	0.402781	0.387664	0.009097	0.389129
M-P	0.310546	0.331952	0.319970	0.006468	0.319418
G-P	0.259572	0.268057	0.264639	0.002960	0.264829
W-P	0.406565	0.447081	0.424840	0.013214	0.427467
F-P	0.435581	0.489691	0.475577	0.019960	0.481683
P-P	0.346188	0.366909	0.359167	0.007030	0.359720
R-P	0.477034	0.518234	0.498277	0.012790	0.500961
S-R	0.401700	0.458935	0.426180	0.022779	0.414204
M-R	0.407225	0.429482	0.421081	0.007993	0.422630
G-R	0.346984	0.364003	0.355765	0.006245	0.353202
W-R	0.490846	0.566586	0.529422	0.025313	0.530752
F-R	0.591343	0.642965	0.611081	0.021990	0.603284
P-R	0.482538	0.509736	0.497900	0.011063	0.500562
R-R	0.612431	0.647615	0.631416	0.013400	0.630602