静止摩擦係数(in Havok7)っす

現在はロールバックが行われて1.38に戻ってるっすね。

日本時間午前5時前に5セット分届いてたもんっすから、

その分のデータをまとめてみるっす。

どうもぺんぎんっす( ◎v◎ )

llSetForce(<friction, 0.0, 0.0> * llGetMass() * 9.8, FALSE)
っていうのを0.5m*0.5m*0.5mの様々な材質のボックスに与えて、
frictionの値を変えながら、動いたときの値を出したっす。
f = μmg　の式をそのまま使ってるわけっす。

ここは前回と同じっすね。

・1セット5回の試行
・5回の試行での最大値をそのセットでの結果とする
・これを5セット行い、最頻値(mode)を出す

材質は頭を取って
　Stone → S
　Metal → M
　Glass → G
　Wood → W
　Flesh → F
　Plastic → P
　Rubber → R

と表記するっす。

では結果っす。

右側のカッコに入ってる数値は、havok4の頃に測定した値っす。

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S-S　0.816501 (0.816001)

S-M　0.528501 (0.527001)

S-G　0.461000 (0.460999)

S-W　0.715001 (0.715001)

S-F　0.872001 (0.872001)

S-P　0.595503 (0.594919)

S-R　0.872003 (0.872170)

M-M　0.353499 (0.344583)

M-G　0.294999 (0.287083)

M-W　0.476499 (0.476500)

M-F　0.563502 (0.562501)

M-P　0.400500 (0.410500)

M-R　0.563502 (0.562001)

G-G　0.244999 (0.242000)

G-W　0.419999 (0.410500)

G-F　0.476500 (0.476500)

G-P　0.353499 (0.345000)

G-R　0.476500 (0.476499)

W-W　0.628001 (0.627501)

W-F　0.764002 (0.764001)

W-P　0.528500 (0.527000)

W-R　0.764002 (0.764001)

F-F　0.932001 (0.916001)

F-P　0.628001 (0.627500)

F-R　0.932001 (0.931501)

P-P　0.461000 (0.461000)

P-R　0.628000 (0.627501)

R-R　0.932001 (0.916001)

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Havok7になったからといって、書き換える必要は無さそうっす。

動摩擦係数を見てみないとはっきり言えないっすけどね。

動摩擦係数は1.40が再び来たらやるっすよ。

静止摩擦係数の小さい順に並べると

　Glass

　Metal

　Plastic

　Wood

　Stone

　Flesh / Rubber

になるっす。

どうもFleshとRubberの値は同じっぽいっす。

今回はきっちり合ってるっすね。