トーラスのひねりっす

詰まったので、UIをどうするのかを考えてたっす。

いくつか案があるので、作ってみて評判を聞いてみるっす。

やれるところからやっていくっす。

どうもぺんぎんっす( ◎v◎ )

球のひねりは解決できたっす。

次はトーラスのひねりっす。

SLのトーラスは、楕円に楕円なんっすよね。

楕円を楕円の周囲に沿って回転させた軌跡になるっす。

やり始めたとき、2.7秒ほどボールペンが止まったっす。

いきなりの難関だったっす。

トーラスの基本形は3ステップからなるっす。

媒介変数表示していくと分かりやすいかもっすね。

1.楕円を作る

　　x = a・cosθ

　　y = b・sinθ

　　z = 0

2.平行移動する

　x = a・cosθ

　y = b・sinθ + R

　z = 0

3.回転させる

　x = a・cosθ

　y = (b・sinθ + R)cosφ

　z = (b・sinθ + R)sinφ

θ = -(μ + π/2)とおくと

x = -a・sin(-μ) = a・sinμ

y = {b・cos(-μ) + R}cosφ = (b・cosμ + R)cosφ

z = (b・cosμ + R)sinφ

見た目は違うっすけど同じことっす。

本題のひねりは、自分の予想では最初の楕円を作る時、

θ → θ+ひねり分 としてやれば良いんじゃないかと思ったっす。

小円(楕円になってるんっすけどね)が傾いて、

大円(これも楕円っす)には変化が無いように見えたからっす。

媒介変数表示がマズイのか、それとも組んだスクリプトがマズイのか。

うまくいかないっすねえ。